- 概览
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Simple 系列MagicWorks PLC 平台运控主机，24V DC 电源，8DI/8DO 晶体管漏型输出；2 个百兆网口（支持交换机功能），1个 RS485 口；支持 4 路 200KHz 运控输出脉冲轴，4 路 200KHz 高速计数；支持 EtherCAT 运控总线 16 轴，支持 72 个 EtherCAT 从站；支持Profinet从站；本体两个扩展卡槽（支持扩展RS485\CAN\模拟量\RTC）；本地扩展 16 个模块；拥有Type-C 接口（可供电进行快捷下载调试，顺利获得 U 盘更新程序、更新固件）；256K Byte 程序空间，1M Byte数据空间，160K Byte（V：64KB、M：64KB、DB：32KB）；
- 技术参数
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型号 CTSI-H312-16N1 电源规格 输入电源额定电压 24V DC（20.4V~28.8V） 输入电源额定电流 1A 输入电源保护 支持极性反接保护 本机硬件规格 尺寸（W×H×D） 53×104×80 mm 数字量输入 8DI 数字量输出 8DO 总线接口 1 以太网 1 EtherCAT 1 RS485 最多可支持 5 路（主单元支持 1 路，扩展卡可扩展 2 路) Type‑C 1 扩展卡槽 2 存储器规格 程序容量 256K Byte 数据容量 1M Byte（DB可寻址1M数据空间） 掉电空间 160K Byte（V：64KB、M：64KB、DB：32KB） 程序组织单元 OB+FC+FB的总数最多1024，每个块支持64KB最大容量 扩展能力 扩展模块 16（本体可扩展全simple系列） 扩展卡 支持模拟量、CAN、RTC、串口 编程软件规格 软件版本 MagicWorks PLC （V2.32以上） 程序语言 LAD/STL/C语言 指令周期 逻辑指令 0.086us 浮点指令 1.4us 运动控制 EtherCAT轴数 16 带轴能力 4轴/1ms 脉冲轴数 4 输入规格——硬件参数 输入点数 8 输入类型 漏型/源型 负载额定接入电压 24V DC（ 20.4V~28.8V DC ） 负载最大电缆长度 屏蔽——500m(标准输入)、50m(高速计数器输入)
非屏蔽——300m(标准输入)逻辑1（最小） 15V DC，>2.5mA 逻辑0（最大） 5V DC，<1mA 输入滤波 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms 软件功能 支持点位损坏后，程序中进行硬件移动不改软件程序功能 保护功能 浪涌电压-35V DC，持续0.5s 允许的漏电流（最大） 1mA 隔离 500V AC，1分钟 输入规格——HSC参数 输入路数 4 单相计数器 4×200KHz 双相计数器 4×100KHz 功能描述 点位支持任意修改，支持内部脉冲捕捉 输出规格——硬件参数 输出点数 8 输出类型 晶体管漏型输出 输出额定电压 24V DC(20.4~28.8V DC) 输出额定电流 0.5A 输出负载 电阻负载——0.5A/点，2A/8点
电感负载——7.2W/点，24W/8点
电灯负载——5W/点，18W/8点输出频率 电阻负载——200KHz
电感负载——0.5Hz
电灯负载——10Hz断开到接通（延时）
接通到断开（延时）＜0.2us
＜2usON时最大残留电压
OFF时漏电流＜0.5V DC
＜30uA负载最大电缆长度 屏蔽——500m
非屏蔽——150m软件功能 支持点位损坏后，程序中进行硬件移动不改软件程序功能 保护功能 短路保护，过流保护 隔离 500V AC，1分钟 输出规格——HSP参数 输出路数 4（脉冲/方向） 输出频率 200KHz 功能描述 点位支持任意修改，支持组态脉冲轴，
支持脉冲方向输出延时，支持方向点可选输出规格——PWM参数 输出路数 4 输出频率 10Hz~20KHz 周期 50~100000us 占空比 0.00~1.00(小数点后两位） 功能执行结果 占空比 结果
1 占空比是100%，陆续在接通输出
0 占空比是0%，陆续在关闭输出通信接口——以太网 接口数量 1 波特率 10/100Mbps自适应 支持协议类型 UDP_PPI协议
Modbus TCP/IP主从站协议
S7主从站协议
CTNET
Socket
PN从站功能
OPC UA
MQTT协议支持数量 连接总数≤64个
UDP_PPI最多支持8个连接
Modbus TCP/IP主从站协议：支持32个从站的数据读取，默认网口是从站
S7主从站协议：支持8个，不分主从站
CTNET：支持64个从站
Socket：支持32个UDP、32个TCP协议对应数据传输大小 UDP_PPI：200个字节
Modbus TCP/IP：每次只能进行一次数据传输，240个字节
S7主从：200个字节
CTNET：主站支持64K的从站数据读取，从站支持10K数据的透传
Socket：512个字节本地监控/本地编程功能 支持 远程监控/远程编程功能 支持 每段最大电缆长度 100m 隔离 通信口隔离 软件功能 配合EtherCAT支持交换机功能 通信接口——EtherCAT 接口数量 1 波特率 100Mbps 每段最大电缆长度 100m 从站数 72 支持功能 支持分布时钟配置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期
支持配置启动检查供应商ID和产品ID
支持从站扫描
支持从站站点屏蔽通信接口——RS485 接口数量 最多可支持 5 路（主单元支持 1 路，扩展卡可扩展 2 路) PPI波特率 9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus RTU主站/从站功能 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(187.5Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m隔离 通信口隔离 单路支持从站个数 每段32个站
MPI连接，一个MPI从站最多连接8个MPI主站
点到点(PPI主站模式)(NETR/NETW)，每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令硬件接口——Type‑C 支持功能 顺利获得U盘更新程序、更新固件
TYPE-C直接下载或更新程序
支持顺利获得TYPE-C接口供电。硬件接口——扩展卡槽支持型号 CTSI-485/485/RTC-E1 可扩展两个该类型，不分卡槽
单卡槽可扩展2路RS485接口，支持自由口协议，支持Modbus RTU主站/从站功能CTSI-485/CAN-E1 可扩展一个该类型，不分卡槽
扩展1路RS485接口，支持自由口协议，支持Modbus RTU主站/从站功能
扩展1路CAN接口，支持Canopen主站协议，可扩展32路从站；支持CANFree协议CTSI-AMS03-E2 可扩展两个该类型，不分卡槽
单卡槽可扩展2AI*12bit，1AQ*12bitCTSI-RTC-E1 可扩展一个该类型，不分卡槽
扩展RTC时钟，时钟精度：120秒/月LED指示灯特性 PWR指示灯 绿色 ON = 24VDC供电正常，OFF = 无24VDC供电 SF指示灯 红色 ON = 系统故障，OFF = 无错 BF指示灯 红色 ON = 总线故障，OFF = 无错 RMC指示灯 绿色 ON：CPU与远程服务器通讯成功（EtherNET通信口参数已正确配置） OFF：CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯 RUN双色指示灯 绿色 ON = 系统运行，OFF = 系统停止 黄色 ON = 系统停止，OFF = 系统运行 RJ45指示灯 绿色 ON = 连接，OFF = 未连接 黄色 ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps 数字量输入指示灯 绿色 ON = 有信号输入，OFF = 无信号输入 数字量输出指示灯 绿色 ON = 有信号输出，OFF = 无信号输出 PB指示灯 绿色 ON = 扩展总线电源正常，OFF = 无扩展总线电源 上电时指示灯状态 上电到CPU运行前：PWR灯亮，其他灯（SF、BF、RMC、RUN）灭 CPU运行后，PWR灯亮，RUN绿灯亮，其他灯（SF、BF、RMC、RUN黄灯）灭
- 典型应用
- 安装规格
- 样本/手册/软件
